Саммит СВМДА состоялся 17 июня 2006 года в Алматы. Республика Корея стала восемнадцатым членом СВМДА.

Второй Саммит принял Соглашение о Секретариате СВМДА и Декларацию Второго Саммита СВМДА. Декларация Второго Саммита СВМДА отразила общее видение государств-членов ключевых проблем безопасности и сотрудничества в Азии и других частях мира. В Декларации вновь подтверждается намерение государств-членов продолжать усилия по дальнейшему продвижению процесса СВМДА для достижения общих целей и с удовлетворением отмечается, что создание Секретариата СВМДА на территории Республики Казахстан стало важным этапом в эволюции СВМДА. Было также принято решение считать 5 октября Днем СВМДА в ознаменование выдвижения Президентом Республики Казахстан Е.П. Н. Назарбаевым инициативы по созыву Совещания по взаимодействию и мерам доверия в Азии на 47-ой сессии Генеральной Ассамблеи ООН в 1992 году.